有限合伙企业设立时，以下哪些说法符合法律规定？

有限合伙企业必须有至少一名普通合伙人（A正确），且需签订书面协议（D正确）。B错误，因有限合伙人不得参与执行事务；C错误，因普通合伙人可劳务出资。