根据赠与合同规定，下列哪些情形赠与人不得撤销赠与？

公益性质赠与（D）和赠与人明确表示将赠与财产用于公益目的（B）属于不得撤销的情形。选项A、C属于可撤销范围，E属于赠与合同未生效的情况，不涉及撤销权。