根据《民法典》规定，保证合同是以下哪种类型的合同？

保证合同是保证人和债权人约定，债务人不履行债务时由保证人承担保证责任的合同。正确选项为C，A和B混淆了合同主体，D未体现保证人与债务人的关系。