根据公司法律制度，下列哪些情形会导致公司董事、监事、高级管理人员不得任职？

根据教材原文，无民事行为能力或限制民事行为能力人（A）不得担任董监高；因犯罪被判刑执行期满未逾法定期限（此处应为5年，B选项3年错误）；个人所负数额较大的债务未清偿（C）属于资格限制。D选项中被吊销营业执照未逾3年不属于法定限制情形。