债务人怠于行使对第三人的到期债权，且该行为已危害债权人利益时，债权人可以行使代位权，此情形属于____。

教材原文明确代位权的行使条件为债务人怠于行使到期债权且危害债权人利益，属于代位权的法定行使条件。B选项正确，其他选项均涉及不同法律制度。